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[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[判断题]在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]（ ）不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人常用的行走机构是（ ）。
A.二轮车
B.三轮车
C.四轮车
D.导轨
[判断题]DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。
A.正确
B.错误
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据设置为V8000。
A.正确
B.错误
[判断题]在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。
A.正确
B.错误
[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题] 光密度是指透射光强度与入射光强度之比值的常用对数值。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 现场常用压力表示方法中数值相等的是( )。
A.压力单位
B.压力梯度
C.当量密度
D.压力系数
[单选题]配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工（）。
A.例行巡视
B.全面巡视
C.专业巡视
D.特殊巡视
