[简答题]汇编语言用二进制指令代码来表示每一条机器指令。

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[判断题]微程序控制是利用普通的程序设计思想，把每一条机器指令的执行过程分解成一些基本的操作。(　　)
A.正确
B.错误

[单选题]编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。
A.STOP
B.ConfJ
C.PluseDO
D.WHILE

[判断题]机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
A.正确
B.错误

[单选题]()指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL

[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离

[判断题]乘法指令和除法指令执行需要四个机器周期正确错误
A.正确
B.错误

[判断题]通常两条内存的机器比一条内存的机器热一些。
A.正确
B.错误

[单选题]ABB机器人编程指令中，对机器人位置进行偏移选用（）。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool

[单选题]ABB机器人编程指令中，（）是赋值指令。
A.=：
B.Set
C.Rset
D.ADD

[简答题]根据机器指令与微指令之间概念上的某种对应关系，请在下面括号种填入适当名称。
指令微指令
命令（( )）
（( )）微程序
主存（( ) ）
地址（() ）
（(R)）微命令寄存器

[单选题]计算机完成一条指令所花费的时间称为一个（）
A.执行速度
B.执行时序
C.存取周期
D.指令周期

[单选题]机器指令是一种命令语言，它用来规定CPU执行什么操作以及操作对象所在的位置。机器指令是由____组成的。
A.运算符和寄存器号
B.ASCII码和汉字码
C.程序和数据
D.操作码和操作数

[判断题]关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A.正确
B.错误

[判断题]使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A.正确
B.错误

[填空题]微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是（）。

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