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[多选题]工业机器人控制器的主要功能( )
A.示教
B.记忆
C.位置伺服功能
D.坐标设定功能
[判断题]工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。( )
A.正确
B.错误
[填空题]工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。
[判断题]( ) 工业机器人按用途可分为装配机器人、 焊接机器人、 喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的( )
A.血液
B.胃、心脏
C.皮肤
D.肌肉、经络
[单选题]传动系的主要功能不包括
A.减速增矩
B.实现汽车倒驶
C.必要时中断传动
D.增加车辆行驶速度
[判断题]机械传动、液压传动、气压传动、电气传动是现代化工业中主要的传动方式。
A.正确
B.错误
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.杆传动
[单选题]《施工升降机》(GB/T 10054—2005)规定,施工升降机的每个传动单元均应有各自独立的制动器,但不允许使用( )。
A.带式制动器
B.盘式制动器
C.机电式制动器
D.机液式制动器
[单选题] 在现代工业中,传动的方式有机械传动、( )、气压传动、电气传动。
A.皮带传动
B.液压传动
C.摩擦传动
D.螺旋传动
[单选题]传动轴装用万向节的主要功能为( )。
A.配合传动轴的长度变化
B.增加传动轴的减速比
C.配合传动轴的角度变化
D.增加传动轴扭力
[单选题]工业机器人主要组成包括机器人本体、控制柜、( )、线缆。
A.示教盒
B.传感器
C.变位机
D.导轨
[多选题]合并单元的主要功能包括( )。
A、对采样值进行合并
B、对采样值进行同步
C、采样值数据的分发
D、开关遥控
A.A
B.B
C.C
D.D
