更多"[单选题]当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的 J4-J6 的各个按"的相关试题:
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操作机器人实现线性运动,在示教器上切换到( )坐标系无法实现。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]手动操作机器人实现单轴运动,应在示教器上切换成( )坐标系。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[单选题]工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时,使用( )坐标系更快
速简便。
A.WORLD
B.JOINT
C.TOOL
D.USER
[判断题]必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系,机器人才能正常工作。
A.正确
B.错误
[判断题]搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.大地
C.运动
D.工具
[单选题]RobotStudio 软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为
（ ）。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
A.正确
B.错误
[判断题]必须为每一台工业机器人创建用户坐标系,机器人才能正常工作。
A.正确
B.错误
[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
[单选题]机器人使用吸盘完成( )的操作,应为吸盘建立工具坐标系。
A.工件从一个位置搬运到另一个位置
B.工件搬运过程中有姿态变化需求
C.工件要搬运到好几个位置
D.ABC 全部正确
[单选题]FANUC 机器人在默认情况下为用户提供有( )个工具坐标系。
A.1
B.5
C.9
D.10
[单选题]使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
[单选题]在机器人发生碰撞停止时,应切换到( )坐标系将机器人移出安全位置。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]ABB 机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。
A.正确
B.错误
