更多"[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参"的相关试题:
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]关于数控铣床的工件坐标系,下列描述错误的是( )。
① 与机床坐标系各坐标轴的方向一致
② 与机床坐标系各坐标轴的方向不一致
③ 对于对称零件,工件原点应设在对称中心上
④ 开机回参考点可建立工件坐标系
⑤ Z 向原点一般设在工件的上表面
A. ②④
B. ①②③
C. ①②③④
D. ②③④
[单选题]在AutoCAD中,以下对坐标系的描述错误的是
A.坐标系分为世界坐标系和用户坐标系。
B.世界坐标系绝对不可能改变。
C.用户坐标系可随时改变。
D.世界坐标系和用户坐标系只能存在一个
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
[单选题]机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.A.手爪
B.B.大地
C.C.运动
D.D.工具
[单选题]设置工件坐标系就是在( )中找到工件坐标系原点的位置。
A.工件
B.机床工作台
C.机床运动空间
D.机床坐标系
[单选题]当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的 J4-J6 的各个按键,机器人( )。
A.沿直线运动
B.关节运动
C.绕着 TCP 点转动
D.TCP 点沿着相应方向运动
[判断题]
( )将空间物体连同确定其位置的直角坐标系,沿平行于任一坐标平面的方向,用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形,称为轴测投影图,简称轴测图。
A.正确
B.错误
[判断题]测量上所使用的坐标系和数学上所使用的坐标系是相同的坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]将空间物体连同确定其位置的直角坐标系,沿平行于任一坐标平面的方向,用平行投影法投射在某一选定的单一投影面上所得到的具有立体感的图形,称为轴测投影图,简称轴测图。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系后,新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方
向保持一致。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]独立坐标系是任意选定原点和坐标轴的直角坐标系。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。
A.正确
B.错误
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[单选题]在像片上,以像主点为原点,框标连线为 X、Y 轴,用于描述像点平面位置的直角坐标系称为()。
A.摄影测量坐标系
B.像平面坐标系
C.像空间坐标系
D.物空间坐标系
