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[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]IRB120机器人额定负载为（ ）。
A.A.1KG
B.B.2KG
C.C.3KG
D.D.4KG
[单选题]ABB IRB120机器人的主电源开关位于（ ）。
A.A.机器人本体上
B.B.示教器上
C.C.控制柜上
D.D.需外接
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.A.集成气源接口
B.B.集成信号接口
C.C.动力电缆接口
D.D.示教器接口
[单选题]IRB120机器人的（ ）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
A.A.MoveL
B.B.MoveJ
C.C.MoveAbsJ
D.D.ArcL
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（ ）。
A.A.DSQC 651
B.B.DSQC 652
C.C.DSQC 653
D.D.DSQC 355A
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。
A.正确
B.错误
[单选题]以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（ ）。
A.A.重复定位精度±0.01mm
B.B.额定负载3kg
C.B.工作范围580mm
D.D.本体重量3kg
[单选题]提升机执行机构称为制动器或制动闸，按结构可分为块式制动闸与()制动闸。
A.方式
B.圆式
C.盘式
[判断题]叉车作业结束后，应关闭所有控制器，切断动力源，扳下制动闸，将货叉放至最高位置并取出钥匙或拉出联锁后方可离开。
A.正确
B.错误
[判断题]气体灭火控制器面板上的功能键可以控制放气勿入指示灯。
A.正确
B.错误
[判断题]动车组基础制动装置摩擦部分分为制动盘和制动闸片。
A.正确
B.错误
[判断题]盘式制动闸在制动时闸瓦与闸轮有效接触面积不小于设计的60%，制动要求可靠。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当放下重物时，应松开离合闸，并刹住制动闸，开启电机使电机反转，而后松开卷筒上的制动闸，并刹紧离合闸。下放的速度借助卷筒的半制动而加以控制。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]制动转矩由机械制动闸产生的摩擦转矩,称为电气制动。 ( )
A.正确
B.错误
