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发布时间:2024-02-25 19:13:58

[单选题]以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是( )。
A.A.重复定位精度±0.01mm
B.B.额定负载3kg
C.B.工作范围580mm
D.D.本体重量3kg

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[判断题]ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB IRB120机器人的主电源开关位于( )。
A.A.机器人本体上
B.B.示教器上
C.C.控制柜上
D.D.需外接
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.A.集成气源接口
B.B.集成信号接口
C.C.动力电缆接口
D.D.示教器接口
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是( )。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是( )。
A.A.DSQC 651
B.B.DSQC 652
C.C.DSQC 653
D.D.DSQC 355A
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人从当前位置执行MovP1,50后,以下描述正确的是(  )。
A.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
B.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处
的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
C.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
D.机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变
[判断题]直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。
A.正确
B.错误
[简答题]林俊杰有一首描述机器人的歌曲,歌名就是这个机器人的编号,请问它的编号是多少?
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]我国的MJX-50型消防灭火侦察机器人(图6-1-95)是一种履带式机器人,全长( )m,宽1.1m,高1.2m,重1.35t。
A.2.1
B.3.0
C.2.5
D.2.7
[多选题]水下机器人有以下哪些功能。( )
A.水下搜索
B.水下观察
C.水下定位
D.水下声呐扫描成像等
E.略
F.略

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