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[单选题]在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。
A.程序编辑器
B.输入输出
C.控制面板
D.系统信息
[单选题]在示教器（）窗口可以定义机器人I/O信号。
A.程序编辑器
B.手动操纵
C.输入输出
D.控制面板
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]机器人应用采用示教编程方式的优点：（）、不需要环境模型，对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。
A.编程门槛低，简单方便
B.经济实惠
C.对控制方式要求严格，能实现精确控制
D.示教过程中不易发生事故
[判断题] 机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
A.正确
B.错误
[判断题] 示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]在ABB机器人示教器中维护信息管理功能的操作服务例行程序是（）。
A.ServiceInfo
B.LoadIdentify
C.Bat_shutdown
D.Linked_m
[单选题]ABB机器人示教器上（）的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的，操纵幅度较小则机器人运动速度较慢，操纵幅度较大则机器人运动速度较快。
A.操纵杆
B.使能按钮
C.急停按钮
D.屏幕
[单选题]当机器人示教器的屏幕轻微失灵，需要对示教器屏幕进行校准时，其校准位于（）。
A.手动操纵
B.校准
C.控制面板
D.资源管理器
[多选题]示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口,试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成?
A.点动机器人
B.编写、测试和运行机器人程序
C.设定机器人参数
D.查阅机器人状态
[单选题]机器人示教点的数据类型是（）。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[单选题]以下哪个不是机器人示教器上的组件（）。
A.触摸屏
B.摇杆
C.快捷按键
D.开机启动按钮
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[多选题]对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
