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[单选题]机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是( )。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.绝对位置运动
[判断题]工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。( )。
A.正确
B.错误
[简答题]工业机器人工具中心点(TCP)标定的意义?
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?( )
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[判断题]机器人使用吸盘工具进行搬运时,其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处。( )。
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点( TCP )处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是( )。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。( )。
A.正确
B.错误
[单选题]NaOH溶液能用来调整钻井液的pH，可使之( )。
A.降低
B.提高
C.不变
D.无法判断
[判断题]调整轨撑与铁座间的调整片厚度,在导向卡与轨间加铁线卡可使伸缩调节器尖轨与基本轨密贴。( )
A.正确
B.错误
[填空题]{|*|}可使车辆地板面高度调整好后不随载荷的变化而改变。
[单选题]支点是指杠杆绕着转动的点。
A.正确
B.错误
[单选题]在Photoshop中魔棒工具的使用中为了调整颜色的范围，应当调整哪一个数值( )
A.反相
B.消除锯齿
C.颜色容差
D.羽化
[填空题]使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,若需要对无人直升机巡检系统的位置、姿态等进行调整，()应及时告知()具体要求，由()根据现场情况和无人直升机状态决定是否实施。实施操作应由()通过（）进行。
[单选题]（）是飞机飞行时产生的一对绕着翼尖的方向相反的闭合涡旋。
A.湍涡
B.尾涡
C.翼涡
D.低涡
[单选题]蝶阀是利用（ ）的阀瓣绕着阀体内固定轴转动90°，进而开启或关闭介质通路。
A.圆盘形
B.方形
C.椭圆形
D.半圆形
[单选题]曲面立体的曲面是由( )的( ),绕着( )的( ),做旋转运动形成的。
A.运动..母线..固定..导线
B.固定..母线..运动..导线
C.运动..导线..固定..母线
D.固定..导线..运动..母线
