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[单选题]安装在机器人末端的工具中心点( TCP )处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是( )。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。( )。
A.正确
B.错误
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?( )
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[单选题]工业上的标定状态是指( )。
A.20℃,760mmHg
B.0℃,760mmHg
C.15℃,760mmHg
D.0℃,725mmHg
[单选题]双轨式钢轨探伤仪标定分为静态标定、动态标定，静态标定（）标定一次。
A.每周
B.半月
C.每月
D.半年
[判断题]可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]双轨探伤仪标定分为静态标定和动态标定。
A.正确
B.错误
[判断题]双轨式超声波探伤仪标定分为动态标定和静态标定。静态标定是对于探头（探轮）和仪器综合性能的测试，每月一次。（）
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向,仅计算工具在( )方向的偏移值。
A.X
B.Y
C.Z
D.原点O
[判断题]可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]ping命令是常用的TCP/IP测试工具。
A.正确
B.错误
[判断题]进行工具坐标系标定时,四点法、六点法没有区别。( )。
A.正确
B.错误
[填空题]《钢轨探伤管理办法》中规定双轨探伤仪标定分为( )标定和静态标定。
[判断题]标定I2.标准滴定溶液时,可用基准三氧化二砷直接标定,也可用高锰酸钾标准滴定溶液间接标定。( )
A.正确
B.错误
