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[单选题]以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是（ ）。
A.重复定位精度±0.01mm
B.额定负载 3kg
C.工作范围 580mm
D.本体重量 3kg
[判断题]根据工作要求，ABB IRB120 工业机器人可安装在 45 度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
[单选题]连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]ABB IRB120 机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（ ）接口上。
A.XS7,XS8
B.XS8,XS9
C.XS7,XS8,XS9
D.XS7,XS9
[单选题]将 ABB IRB120 机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 I/O 板是（ ）。
A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A
[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含( )。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含以下哪个?( )
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.曲线运动
[单选题]为保障 FANUC 机器人编码器的数据安全不丢失,机器人本体上的电池通常
需要( )更换。
A.半年
B.一年
C.二年
D.三年
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[单选题]以下哪个不是 FANUC 工业机器人运动指令中包含的信息。( )
A.运动类型
B.定位类型
C.移动速度
D.运动长度
[判断题]在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人直线运动速度单位不包含( )。
A.mm/s
B.cm/min
C.%
D. in/min
[判断题]23099.（ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题]每台变压器、高压并联电抗器配置一套本体智能终端，本体智能终端包含完整的变压器、高压并联电抗器本体信息交互功能 (非电量动作报文、调档及及测温等)，并可提供用于闭锁调压、 启动风冷、启动充氮灭火等出口接点。
A.正确
B.错误
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[多选题]每台变压器、高压并联电抗器配置一套本体智能终端，本体智能终端包含完整的变压器、高压 并联电抗器本体信息交互功能（非电量动作报文、调档及及测温等），并可提供用于（ ）等出口接点。
A.闭锁调压
B.启动风冷
C.启动充氮灭火
D.过负荷跳闸
