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[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含( )。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[单选题]以下哪个不是 FANUC 工业机器人运动指令中包含的信息。( )
A.运动类型
B.定位类型
C.移动速度
D.运动长度
[单选题]FANUC 工业机器人程序类型不包括以下那种。( )
A.TP
B.宏
C.条件
D. SYSTEM
[单选题]FANUC 工业机器人直线运动速度单位不包含( )。
A.mm/s
B.cm/min
C.%
D. in/min
[单选题]FANUC 工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。( )
A. RSR0111
B. PNS1999
C. TEST001
D. 199RSR
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[单选题]以下哪个不是 FANUC 工业机器人的自动运行方式。
A.RSR
B.PNS
C.STYLE
D.JOB
[单选题]FANUC 工业机器人执行程序时运动指令的 4 要素不包含( )。
A.运动类型
B.位置信息
C.运动速度
D. 偏移条件
[单选题]以下哪个选项是进行 FANUC 工业机器人自动运行时的条件。( )
A.TP 有效开关置于 ON 档
B.单步执行状态
C.系统变量$RMT_MASTER 为 0
D.自动模式为 LOCAL(本地控制)
[单选题]以下哪个选项不是进行 FANUC 工业机器人自动运行时的条件。( )
A.TP 有效开关置于 OFF 档
B.非单步执行
C.模式开关旋到 AUTO 档
D.将安全开关按到中间档位
[单选题]以下哪个选项不是进行 FANUC 工业机器人点动操作时的条件。( )
A.将安全开关按到中间档位
B.模式开关旋到 T1/T2 档
C.示教器有效开关置于 OFF 档
D.一直按住 SHIFT
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,按下( ),机器人无法运动。
A.紧急停止按钮
B.DEADMAN+运动键
C.运动键
D.SHIFT+运动键
[判断题]FANUC 工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人直线运动是以( )方式从开始点运动到结束点。
A.线性
B.非线性
C.关节
D. 用户
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输入信号 RI[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输出信号 RO[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,运动模式开关应处于( )。
A.T1 或 T2
B.T1 或 AUTO
C.T2 或 AUTO
D.ABC 皆可
[单选题]FANUC 工业机器人一个圆弧运动指令是由( )和目标点进行示教。
A.起始点
B.HOME 点
C.经由点
D. 目标点
