更多"[单选题]（单选题）目前常用的轨迹规划方法有空间关节插值法和( "的相关试题:
[判断题]()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[单选题]不属于常用的施工井轨迹计算方法为( )。
A..最小井斜法
B.平均角法
C.曲率半径法
D.最小曲率法
[判断题]()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
A.正确
B.错误
[单选题]关于轨迹规划描述错误的是()。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
[单选题] 连续控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。
A.关节坐标空间
B.矢量坐标空间
C.直角坐标空间
D.极坐标空间
[单选题] 点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
A.关节坐标空间
B.矢量坐标空间
C.直角坐标空间
D.极坐标空间
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[多选题]按照《110kV及以下配电网规划技术指导原则》，配电网规划常用的负荷预测方法有：（）、（）、（）、（）等。
A.空间负荷预测法
B.弹性系数法
C.单耗法
D.趋势外推法
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[多选题] 压迫止血是最常用的止血方法。常用的方法有（ ）
A. 直接压迫
B. 指压止血法
C. 加压包扎止血
D. 屈肢加垫压迫止血
[判断题]()路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。
A.正确
B.错误
[单选题]CT机空间分辨率的测量,常用的方法是: ( )
A.目测
B.仿真人体体模
C.分辨率体模
D.分辨率测试线对板
E.星模卡
[判断题]压迫止血是常用的止血方法。常用的方法有:直接压迫、指压止血、加压包扎止血、屈肢加垫压迫止血。( )
A.正确
B.错误
[判断题] ( )加修正值法是消除误差的方法之一,它预先将测量器具的系统误差检定出来,然后取与此误差绝对值相等符号相反的值作为修正值,将实际测得值加上相应的修正值即可得到不包括系统误差的测量结果。
A.正确
B.错误
[多选题]常用的评估方法有
A.交谈法
B.观察法
C.量表评定法
D.指标筛查法
