更多"[判断题]()路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性"的相关试题:
[单选题]（单选题）目前常用的轨迹规划方法有空间关节插值法和( )两种方法。
A.基尔霍夫定律
B.霍尔传感器定律
C.凡尔赛定律
D.笛卡尔空间规划
[判断题]( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[多选题]下列哪种算法为路径规划算法?()
A.A*算法
B.B*算法
C.C*算法
D.D*算法
[单选题]路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度–弧度制),使用()。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
[单选题]属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[多选题]电缆路径探测方法有(____)。
A.音谷法
B.音峰法
C.无极值法
D.极大值法
[单选题]（ ）对工作票中所列安全措施的正确性、完备性，现场安全措施的完善性以及现场停电设备有无突然来电的危险等内容负责，经双方签字确认后方可开始工作。
A.工作负责人
B.工作班成员
C.工作许可人
D.工作票签发人
[判断题]工作许可人对工作票中所列安全措施的正确性、完备性，现场安全措施的完善性以及现场停电设备有无突然来电的危险等内容负责，经双方签字确认后方可开始工作。
A.正确
B.错误
[多选题]客户现场作业时，（ ）对工作票中所列安全措施的正确性、完备性，现场安全措施的完善性以及现场停电设备有无突然来电的危险等内容负责，经（ ）签字确认后方可开始工作。
A.工作许可人
B.工作负责人
C.三方
D.双方
[判断题]工作负责人对工作票中所列安全措施的正确性、完备性，现场安全措施的完善性以及现场停电设备有无突然来电的危险等内容负责，经双方签字确认后方可开始工作。
A.正确
B.错误
