更多"[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()。"的相关试题:
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()
A.只能采用数子式位置控制
B.是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作
C.是机器人的心脏
D.决定了机器人性能的优劣
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[判断题]机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作,或作业任务的装置。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置.它是机器人的心脏.决定了机器人性能。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于机器人运动轴的描述,不正确的是()
A.库卡机器人用 A1, A2, A3, A4,A5,A6 表示
B.ABB 机器人用轴 1,轴 2,轴 3,轴 4,轴 5,轴 6 表示
C.安川机器人用 S,L,E,U,B,T 表示
D.FANUC 机器人用 J1, J2,J3,J4,J5 表示
[单选题]下列关于 工业机器人线缆继保的描述,不正确的是(
A.机械手电缆,检查周期为 12 个月
B.机械手动力电缆,检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线,需要连接地下埋入 0.5 米深的铜柱
[单选题]关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A.机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量
B.机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C.重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D.机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
[单选题]下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是()
A. 控制器,控制系统的调度指挥机构
B.示教盒,示数机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息
D.操作面板,由各种操作技键、状态指示灯构成,只光成基本功能操作
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人指示灯的描述,不正确的是()
A.处理指示灯:控制柜在处理信息
B.单步指示灯:机器人正处于单步模式
C.暂停指示灯:机器人正处于 HOLD (暂停)状态
D.异常指示灯:有危险发生
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 FANUC 工业机器人安全操作的描述,不正确的是()。
A.示教和手动机器人时,请不要带若手套操作
B.在点动操作机器人时要采用全速模式以增加机器人的速度
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
[单选题]A B B 机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。
A.常规模式保护安全机制GS
B.自动模式安全保护机制 A S
C.紧急停止机制ES
D.上级安全保护停止机制SS
[多选题]多选题:以下关于二号线电客车TS1000烟火探测控制器的描述,正确的是( )。
A.TS1000烟火探测控制器分两级操作
B.TS1000烟火探测控制器(一)级为系统默认的操作等级
C.TS1000烟火探测控制器(一)操作登录密码为(1)
D.TS1000烟火探测控制器(二)级操作为值班及系统维护人员作系统信息查阅用
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是()
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[多选题]以下关于消防机器人描述正确的是( )。
A.可完全离开灭火救援人员的远程控制开展工作
B.可进入灾害现场进行灭火喷射或冷却保护
C.可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释
D.可进入火灾现场进行火情侦查
E.可穿过火焰区域
