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[单选题] 就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中( )是任务规划的主体和核心。
A. 航迹规划
B. 任务分配规划
C.数据链路规划.
[单选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
[判断题]常见MPS(任务规划系统)由软件系统和硬件系统两部分组成,其中软件系统是任务规划系统的核心。
A.正确
B.错误
[单选题] 从任务规划系统具备的功能上,任务规划的主体和核心是
A. 任务分配规划
B. 航迹规划
C.数据链路规划和系统保障
[多选题]在任务与规划系统中,信息采集与处理模块主要包含有( )。
A.指挥信息、任务信息
B.情报信息
C.航线规划
D.战场环境信息
[多选题]随着未来体系化警务实战不断推进,以及无人机装备技术的快速发展,任务规划系统和任务规划技术需要主动适应警务实战需求和任务载荷使用特点。其未来主要发展趋势有以下几点。
A.多元、实时的作战信息保障
B.通用化的软件架构
C.智能自主规划
D.联合协同规划
[多选题]消防通信的任务主要包括（ ）畅通。
A.受理灾害事故报警
B.调度消防和联动力量
C.保持灭火救援现场通讯联络
D.保持消防勤务通信联络
[多选题]社会治安综合治理的任务主要包括（ ）
A.A.打击
B.B.防范
C.C.教育
D.D.管理
[单选题]在任务与规划系统中,属于规划模块内容的有( )。
A.地形渲染显示
B.制定警用无人机装备飞行过程的时间
C.输出给作战装备
D.将规划结果反馈给上级指挥中心
[单选题]任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划,请排出先后顺序( )。
1)根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制,确定航路规划的约束条件和数学模型。
2)根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型,确定航路规划的规划空间(也称为配置空间)。
3)对搜索得到的航路进行平滑和评估处理,必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进。
4)采用合适的搜索算法,在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路,结果航路可能不存在,也可能存在一条或者是多条。
5)输出相应的航路规划结果数据。
A.12345
B.42135
C.24315
D.21435
[判断题]目前,绝大多数的任务规划系统无法实现完全的自主,仍依赖于人的操作,任务规划自主程度相对较低。
A.正确
B.错误
[多选题]公安机关预防、制止和惩治违法犯罪活动的任务主要包括（ ）
A.A.公安机关要有力地防范和打击敌对势力、敌对分子的破坏活动
B.B.公安机关要积极防范和严厉打击各种严重刑事犯罪，尤其是经济领域的严重犯罪活动
C.C.公安机关要同时协同有关方面，惩治违法犯罪分子，教育改造那些违法犯罪者，使他们认罪服法，弃旧图新，重新做人
D.D.公安机关要强化社会治安综合治理，维持社会稳定
