更多"[单选题]具有联络四肢百骸,主司关节运动作用的是( )。"的相关试题:
[判断题]()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列指令中哪个是关节运动指令( )。
A.MCIRC
B.MJOINT
C.MLIN
D.MOVE
[填空题]主司控器手柄无法设定级位,此时应将司机台下( )转换开关置“紧急”位,由主司控器向前牵引位的三个辅助触点来驾驶。
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[单选题]:全范围关节运动的目的,下列哪项是错误的
A.维持关节活动性
B.避免关节僵硬
C.避免关节四周结缔组织挛缩
D.维持肌紧张
[单选题]用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题] 滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动,通常用 来标记。
A.R
B.W
C.B
D.L
[单选题] 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和 实现。
A.执行机构
B.传动机构
C.步进电机
D.控制程序
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]通过准备活动可以增加关节之间的间隙,从而使得躯干、四肢等关节间运动幅度变大。( )
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
A.R
B.W
C.B
D.L
