更多"[单选题]用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。"的相关试题:
[单选题] 作业路径通常用 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题] 关于测量坐标系和数学坐标系的描述中、正确的是( )。
A.测量坐标系的横轴是X轴、纵轴是Y轴
B.数学坐标系的象限是顺时针排列的
C.数学坐标系中的平面三角学公式、只有通过转换后才能用于测量坐标系
D.在测量坐标系中、一般用纵轴表示南北方向、横轴表示东西方向
[单选题][难度:0.5][分数:1]作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题]()关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[判断题] 测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]测量中、将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS 使用的 WGS-84 属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[多选题]多关节机器人常用坐标系包括()。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]北京54坐标系是地心坐标系
A.正确
B.错误
[判断题] 测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同。( )
A.正确
B.错误
