更多"[多选题]从动力学的角度出发,机器人控制系统具有的特点包括( )。"的相关试题:
[单选题]( )不是机器人控制系统的特点
A.信息运算量大
B.采用加减速控制
C.示教-再现控制方式
D.运动描述简单
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
[判断题]机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[单选题]机器人控制系统需使用( )
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
[单选题]工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题]机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[判断题]点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人通常由()、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括()。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[判断题]一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为( )。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[判断题]机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[判断题]( )机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。(靠传感系统 )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
[单选题]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置