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[判断题] 根轨迹总是关于虚轴对称的( )
A.正确
B.错误
[判断题] 如果实轴上趋于无穷远的根轨迹不算根轨迹的渐近线的话,单位负反馈控制系统根轨迹的渐近线根数一定为偶数( )
A.正确
B.错误
[单选题]控制系统的常规根轨迹是指单位负反馈系统开环传递函数中根轨迹增益Kg变化时,系统闭环特征根在复平面中的变化轨迹。那么Kg的变化范围为( )。
A.从负无穷大到正无穷大
B.从负无穷大到0
C.从0到正无穷大
D.都不是
[单选题]单位负反馈控制系统根轨迹起点为( )。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环零点
D.开环无穷零点←
[单选题]若系统的根轨迹图在原点处两个开环极点,则该系统为( )型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
[判断题] 根轨迹一般是使用开环传递函数的零极点形式,来研究闭环系统的特征方程根的问题的( )
A.正确
B.错误
[判断题] 如果系统的根轨迹图均位于s平面的左半平面,则闭环系统稳定( )
A.正确
B.错误
[多选题] 利用根轨迹图,可以对系统进行( )等几方面的系统分析
A. 稳定性
B.动态性能
C.稳态性能
D.根据性能指标确定参数
[单选题]单位负反馈控制系统的根轨迹是关于( )对称的。
A.虚轴
B.实轴
C.原点
D.都不是
[判断题] 根轨迹指的使开环极点的轨迹轨迹( )
A.正确
B.错误
[判断题] n阶单位负反馈系统的根轨迹一定有n条分支( )
A.正确
B.错误
[单选题]当根轨迹与虚轴相交时,系统处于( )状态。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不能确定
[单选题]若单位负反馈系统所有开环零极点都位于复平面左半平面,且系统根轨迹只在Kg=10的时候与虚轴相交,则,当Kg∈(0, 10)时,系统( )。
A.不稳定
B.临界稳定
C.稳定
D.不确定稳定性
[单选题]所谓根轨迹中的‘根‘指的是( )。
A.闭环特征根
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环零点
[单选题]若根轨迹存在有出射角,则开环系统必有( )。
A.实数极点
B. 实数零点
C.共轭复数零点
D. 共轭复数极点
[判断题] 法则十闭环极点之和有助于判断根轨迹的走向,不能直接利用其绘制出根轨迹( )
A.正确
B.错误
[判断题] 当系统的开环传递函数中存在有无穷远零点时,根轨迹一定有渐近线( )
A.正确
B.错误
[判断题] 对于单位负反馈系统,如果实轴上相邻两个开环极点之间为根轨迹,则这一段必然存在分离点(由实轴射向复平面)( )
A.正确
B.错误
