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[单选题]增加新的开环极点,可以使根轨迹( )。
A.向左边移动
B.向右边移动
C.不变
D.不能确定移动方向
[判断题] 对于单位负反馈系统,如果实轴上相邻两个开环极点之间为根轨迹,则这一段必然存在分离点(由实轴射向复平面)( )
A.正确
B.错误
[单选题]若系统的根轨迹图在原点处两个开环极点,则该系统为( )型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
[单选题]控制系统的常规根轨迹是指单位负反馈系统开环传递函数中根轨迹增益Kg变化时,系统闭环特征根在复平面中的变化轨迹。那么Kg的变化范围为( )。
A.从负无穷大到正无穷大
B.从负无穷大到0
C.从0到正无穷大
D.都不是
[判断题] 根轨迹一般是使用开环传递函数的零极点形式,来研究闭环系统的特征方程根的问题的( )
A.正确
B.错误
[单选题]若单位负反馈系统所有开环零极点都位于复平面左半平面,且系统根轨迹只在Kg=10的时候与虚轴相交,则,当Kg∈(0, 10)时,系统( )。
A.不稳定
B.临界稳定
C.稳定
D.不确定稳定性
[判断题] 单位负反馈控制系统闭环极点之和一定等于开环极点之和( )
A.正确
B.错误
[判断题] 增加开环极点,可以改善稳定性( )
A.正确
B.错误
[单选题]所谓根轨迹中的‘根‘指的是( )。
A.闭环特征根
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环零点
[单选题]增加新的开环零点,可以使根轨迹( )。
A.向左边移动
B.向右边移动
C.不变
D.不能确定移动方向
[单选题]若根轨迹存在有出射角,则开环系统必有( )。
A.实数极点
B. 实数零点
C.共轭复数零点
D. 共轭复数极点
[判断题] 当系统的开环传递函数中存在有无穷远零点时,根轨迹一定有渐近线( )
A.正确
B.错误
[判断题] 法则十闭环极点之和有助于判断根轨迹的走向,不能直接利用其绘制出根轨迹( )
A.正确
B.错误
[判断题] 最小相位系统的开环零极点均在s平面左半平面( )
A.正确
B.错误
[判断题] 对于Ⅰ型和Ⅱ的开环系统,无论开环系统在右半s平面有没有极点,在使用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定时,对极坐标图及其镜像曲线的修正,都是增加从正虚轴,沿顺时针方向到负虚轴,半径为∞的半圆( )
A.正确
B.错误
[单选题]对于单位负反馈系统,判断实轴上某一段是否为根轨迹时,只要该段任一 一点右边实轴上开环零点和开环极点个数之和为( ),则该段为根轨迹。
A.0
B.2
C.奇数
D.偶数-
[判断题] 根轨迹是关于重心对称的,若有一部分极点向右移动,必有另一部分极点向左移动( )
A.正确
B.错误
[判断题] 实轴的根轨迹区间为该区间的测试点右侧实数极点数目之和为奇数( )
A.正确
B.错误
