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[单选题]串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择()控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的()作用。
A. P, D
B. P,I
C. Pl, D
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[单选题]串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。
A. P,I
B. P, D
C. Pl, D
