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[单项选择]一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为（）。
A. 3
B. 6
C. 10
[填空题]由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。
[简答题]请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
[填空题]作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
[多项选择]滑车按其组成部分的滑轮数目分为（）。
A. 双轮滑车
B. 定滑车
C. 单轮滑车
D. 动滑车
E. 多轮滑车
[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
[单项选择]在脊柱的组成中，胸椎数目最少的动物是（）。
A. 牛
B. 猪
C. 鸡
D. 羊
[单项选择]在脊柱的组成中，颈椎数目最少的动物是（）。
A. 鸭
B. 猪
C. 鸡
D. 鹅
[单项选择]在脊柱的组成中，颈椎数目最多的动物是（）。
A. 牛
B. 猪
C. 鸡
D. 羊
[填空题]（）是组成机构的最基本单元，（）是组成机构的运动单元。
[单项选择]速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等
B. 瞬时绝对速度相等且为零
C. 瞬时绝对速度相等且不为零
[单项选择]当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[单项选择]ABO血型遗传中，父母双方各遗传给子代一个基因，可以组成基因型的数目为
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
E. 7
[填空题]某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。
