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[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。
[填空题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[单项选择]当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于
B. 等于
C. 大于
D. 大于或等于
[单项选择]机构具有确定的相对运动条件为（）。
A. F＞0
B. F＜0
C. F＞0且等于主动件数目
D. F＞0且主动件数目等于1
[单项选择]机构具有确定相对运动的条件是（）。
A. 机构的自由度数目等于主动件数目
B. 机构的自由度数目大于主动件数目
C. 机构的自由度数目小于主动件数目
D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
[简答题]运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=2。
[判断题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=1。
