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[判断题]为了消除余差,应引入微分调节作用来克服.( )
A.正确
B.错误
[简答题]比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。()
[多选题]自动调节系统在调节过程结束时被调量无差，其调节规律是（）。
A.P
B.PD
C.PI
D.PID
[多选题]自动调节系统在调节过程结束时被调量有差，其调节规律是（）。
A.P
B.PD
C.PI
D.PID
[单选题]下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。
A.比例调节
B.微分调节
C.积分调节
D.PID调节
[判断题]积分作用可以消除余差,因此在实际使用中,积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
A.正确
B.错误
[判断题]()调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系,按调节规律可分为比例式和积分式。
A.正确
B.错误
[单选题]串级调节系统中,副调节器通常选用( )调节规律。
A. PI;
B. PID;
C. PD;
D. P
[单选题]均匀调节系统的调节规律一般选择( )。
A. PID
B. PD
C. PI
D. P (或PI )
[判断题]调节规律是调节器在调节过程中所能实现的数学转换关系.( )
A.正确
B.错误
