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[填空题]制动时汽车跑偏的原因有：（）和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。
[判断题]制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。
[判断题]履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。
[判断题]主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系数其中之一进行实时调节控制的悬架。
[单项选择]导向装置是由导向杆和（）组成。
A. 导料槽
B. 导轨
C. 导槽块
[填空题]按轿车结构不同，悬架可分为与整体式车桥配用的（）悬架和与断开式车桥配用的（）悬架。
[判断题]红旗CA7500型轿车的前悬架为麦弗逊式悬架。
[单项选择]制动时汽车跑偏的根本原因是（）
A. 左右车轮制动力不相等
B. 前束值不适当
C. 路面附着力左右不一致
D. 制动时车轮抱死
[填空题]通常将传统的由弹簧、减振器、稳定杆及控制臂等组成的悬架称为被动悬架，而将包含力发生器的悬架称为（）。
[简答题]汽车悬架有哪些功用？被动悬架系统通常由哪些部分组成？
[简答题]悬架有何功用？一般车辆的悬架由哪几部分组成？
