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[单选题]视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。
A.单目相机
B.多目相机
C.RGBD相机
D.单反相机
[单选题]视觉slam框架,不包括下面的哪一项()。
A.图像分割
B.后端
C.回环
D.建图
[单选题]视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。
A.与上一关键帧的时间间隔
B.距离最近关键帧的空间距离
C.跟踪质量
D.关键帧的灰度图方差
[判断题]()回环检测可以轻微地减小累积误差。
A.正确
B.错误
[单选题]检测信信号波动，必然会引起变送器输出波动，消除检测信号波动的常见方法是采用（）。
A.分流器
B.阻尼器
C.磁放大器
D.隔离器
[单选题] 检测信号波动,必然会引起变送器输出波动,消除检测信号波动的常见方法是采用( )。[1.0分]
A. 分流器
B. 磁放大器
C. 阻尼器
D. 隔离器
[单选题] 检测信信号波动,必然会引起变送器输出波动,消除检测信号波动的常见方法是采用( )。[1.0分]
A. 分流器
B. 阻尼器
C. 磁放大器
D. 隔离器
[多选题]带正反馈的电平检测器的输入、输出特征具有回环继电特征，回环宽度与（）有关。
A.反馈电阻Rf的阻值
B.同相端电阻R2的阻值
C.放大器输出电压幅值
D.反相输入端电阻R1的阻值
E.放大器输入电压幅值
[单选题] 下列哪种方法不是空气中有毒物质检测常用的仪器分析方法（ ）。
A.光学分析法
B.化学分析法
C.色谱法
[判断题]检测管法不是化学事故侦检的方法。( )
A.正确
B.错误
[多选题]仅能检测表面开口缺陷的无损检测方法包括()检测。
A.磁粉
B.渗透
C.涡流
D.目视
[多选题]降低血钾的常见方法有
A.应用 NaHCO3
B.应用葡萄糖
C.应用胰岛素
D.同时应用胰岛素和葡萄糖
E.血液透析
[判断题]有限空间作业检测人员应严格按照编写的施工方案中的检测方法进行检测，检测时应当采取相应的安全防护措施，防止中毒窒息等事故发生。
A.正确
B.错误
[判断题]直流线路不采用带电检测绝缘子的检测方法。
A.正确
B.错误
