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[判断题]机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
[判断题]机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
[单项选择]当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。
A. 有
B. 不一定有
C. 没有
[填空题]机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
[判断题]机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。
[填空题]运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
[简答题]当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？
[填空题]自由度F=2的机构，有确定运动的条件是该机构的（）。
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）
[单项选择]当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）
A. 具有确定的相对运动
B. 只能作有限的相对运动
C. 运动不能确定
D. 不能运动
[判断题]机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
