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[单项选择]（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A. 开环传递函数的极点
B. 开环传递函数的零点
C. 闭环传递函数的极点
D. 闭环传递函数的零点
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[单项选择]在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
[简答题]何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[单项选择]一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[简答题]典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
[单项选择]有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A. 比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 比例积分微分调节器
[填空题]二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[判断题]二阶传感器对阶跃信号响应和频率响应特性的好坏很大程度上取决于阻尼系数和固有频率。
[单项选择]当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
A. 双位作用规律
B. 比例作用规律
C. 积分作用规律
D. 微分作用规律
[简答题]在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
[单项选择] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
A. ①②
B. ⑤⑥
C. ③④
D. ②⑤
[单项选择]如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。
A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ<1
D. ξ≥1
[单项选择]典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 阻尼衰减振荡曲线
D. 发散增幅振荡曲线
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
