[简答题]典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

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[单项选择]如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。
A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ<1
D. ξ≥1

[单项选择]典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 阻尼衰减振荡曲线
D. 发散增幅振荡曲线

[简答题]在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

[单项选择]若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。
A. 无阻尼系统
B. 临界阻尼
C. 欠阻尼系统

[填空题]二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

[单项选择]已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。
A. 0
B. 0.6
C. 0.707
D. 1

[单项选择]某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减

[判断题]某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

[单项选择]已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
A. 0
B. 1
C. 0.707
D. 0.6

[判断题]某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。

[简答题]某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

[单项选择]某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减

[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值

[判断题]某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。

[单项选择]某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A. 单调衰减
B. 发散振荡
C. 等幅振荡
D. 衰减振荡

[多项选择]下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。
A. 结构参数有两个：ξ和T（或ω_n）
B. 结构参数只有一个：T
C. 二阶最佳要求阻尼比为
D. 绝对稳定

[填空题]对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

[判断题]对于典型二阶系统，谐振频率M_r仅与阻尼比ξ有关。

[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

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