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[单项选择]直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。
A. 普通的直流伺服
B. 异步
C. 同步
D. 步进
[单项选择]直流力矩电动机的电枢，为了在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩及较低的转速，电枢一般做成（）状，电枢长度与直径之比一般为0.2左右。
A. 细而长的圆柱形
B. 扁平形
C. 细而短
D. 粗而长
[单项选择]直流力矩电动机是一种能够长期处于堵转下工作的（）直流电动机。
A. 高转速大转矩
B. 高转速小转矩
C. 低转速大转矩
D. 低转速小转矩
[单项选择]直流力矩电动机总体结构型式可分为（）种。
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
[判断题]他励直流电动机的电磁制动方式的回馈制动是利用直流电动机的可逆原理变成直流发电机状态。
[单项选择]电动叉车的驱动装置，大多数采用串励直流电动机，直流电动机由磁场、（）、电刷及刷架组成。
A. 清洗作用
B. 冷却作用
C. 润滑作用
D. 密封作用
[填空题]欲改变直流电动机的电磁转矩方向，可通过改变（）电流方向或气隙磁场的方向来实现。
[单项选择]无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是（）
A. 无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声
B. 调速范围广
C. 起动性能好
D. 调速性能好
[多项选择]直流电动机的电磁功率表达式有（）
A. P1-p0
B. TeΩ
C. P1-pcuf-pcua
D. EaIa
[单项选择]直流电动机的电磁转矩是指（）。
A. 制动转矩
B. 驱动转矩
C. 输入转矩
D. 阻力转矩
[单项选择]直流牵引电动机的发电机工况时电磁转矩的方向与拖动转矩的方向相反，称为（）。
A. 制动转矩
B. 转动力矩
C. 转动扭矩
D. 制动力
[判断题]无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
[单项选择]在直流电动机中产生换向磁场的装置是（）。
A. 主磁极
B. 换向磁极
C. 电枢绕组
D. 换向器
[填空题]直流发电机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）直流电动机的电磁转矩是（）其方向与电枢旋转方向（）。
[填空题]直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（），直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向（）。
