[多选题] 可逆直流调速系统对无环流逻辑装置的基本要求是( )。
A.当转矩极性信号(Ugi)改变极性时，允许进行逻辑切换
B.在任何情况下，绝对不允许同时开放正反两组晶闸管触发脉冲
C.当转矩极性信号(Ugi)改变极性时，等到有零电流信号后，才允许进行逻辑切换
D.检测出“零电流信号”再经过“封锁等待时间”延时后才能封锁原工作组晶闸管触发脉冲
E.检测出“零电流信号”后封锁原工作组晶闸管触发脉冲

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