[多选题]转向架按照有无牵引传动装置分类，可以分成（）。
A.动力转向架
B.非动力转向架
C.心盘承载转向架
D.多轴转向架
E.中央悬挂转向架

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B.错误

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A.正确
B.错误

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B.错误

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B.单元制动
C.牵引杆
D.承重梁

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