更多"[判断题]正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。("的相关试题:
[单选题] 机器人手部的位姿是由( )构成。
A.姿态与速度
B.位置与速度
C.姿态与运动状态
D.位置与姿态
[单选题]机器人手部的位姿是由( )构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.位置与加速度
[填空题]对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。
[填空题]对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。
[判断题]当已知所有的关节变量时，不可以用正运动学来确定机器人末端手的位姿。( )
A.正确
B.错误
[判断题]李群和李代数可以描述物体在三维空间的位姿。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( )
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
[判断题]齐次变换矩阵不能完全表示刚体在空间中的位姿。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当正向电压很小时,二极管的正向电流几乎为零,呈现高电阻;当正向电压超过某一数值后,正向电流迅速增加,这时正向电阻很小。( )
A.正确
B.错误
[单选题]五轴机床加工,刀具与工件间的位姿角随时可调,可以避免( )的发生, 还可以时时充分利用刀具的最佳切削点来进行切削。
A.切点切削
B.零点切削
C.单点切削
D.静点切削
[判断题]多轴加工过程中,刀轴在做位姿调整时,轴指向的过渡要尽量平滑,不要出现突然的刀轴指向改变。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。
A.6个,6个
B.3个,3个
C.6个,3个
D.3个,6个
[单选题]餐饮加工人员在加工制作食品前、接触冷冻食品后要按照---洗净手部，并进行手部消毒，手部清洗消毒要符合《餐饮服务从业人员洗手消毒方法》要求。
A.“五步洗手法”
B.“六步洗手法”
C.“七步洗手法”
D.“八步洗手法”
[单选题]家庭手部保养时,手部应避免( )。
A.使用弱碱性的清洁用品
B.紫外线过多的照射
C.做过多的运动
D.戴橡胶手套做家务
[单选题]用万用表测量测量控制极和阴极之间正向阻值时,一般反向电阻比正向电阻大,正向几十欧姆以下,反向( )以上。
A.数十欧姆以上
B.数百欧姆以上
C.数千欧姆以上
D.数十千欧姆以上
[单选题]导线从一已知边和已知点出发，经过若干待定点，到达另一已知点和已知边的导线是（ ）。
A.附合导线
B.闭合导线
C.支导线
D.导线网
