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[填空题]对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。
[单选题]五轴机床加工,刀具与工件间的位姿角随时可调,可以避免( )的发生, 还可以时时充分利用刀具的最佳切削点来进行切削。
A.切点切削
B.零点切削
C.单点切削
D.静点切削
[单选题]AD002在三视图中,俯视图可以反映出物体的( )。
A.上下、左右
B.上下、前后
C.左右、前后
D.上下、前后、左右
[单选题]AD002在三视图中,主视图可以反映出物体的( )。
A.上下、左右
B.上下、前后
C.左右、前后
D.上下、前后、左右
[单选题]AD002在三视图中,左视图可以反映出物体的( )。
A.上下、左右
B.上下、前后
C.左右、前后
D.上下、前后、左右
[判断题]当已知所有的关节变量时，不可以用正运动学来确定机器人末端手的位姿。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人手部的位姿是由( )构成。
A.姿态与速度
B.位置与速度
C.姿态与运动状态
D.位置与姿态
[单选题]机器人手部的位姿是由( )构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.位置与加速度
[判断题]机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( )
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
[判断题]齐次变换矩阵不能完全表示刚体在空间中的位姿。( )
A.正确
B.错误
[多选题]物体红外辐射与物体温度的关系，以下描述正确的是（ ）。
A.物体温度越高，红外辐射越强
B.物体温度越高，红外辐射越弱
C.物体的红外辐射能量与温度的四次方成正比
D.红外辐射强度与物体的材料、温度、表面光度、颜色等有关
[填空题]对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。
[判断题]( )将物体放置在三投影面体系中,按正投影法向各投影面投射,即可分别得到物体的正面投 影、水平投影和侧面投影。
A.正确
B.错误
[判断题]力可以改变物体的运动状态,所以作用在物体上的力越大,物体运动的速度就会越大( )
A.正确
B.错误
[判断题]正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在三视图中俯视图反映物体的（ ）。
A.长度和高度
B.长度和宽度
C.高度和宽度
D.长度和厚度
