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[单选题]位置寄存器要素指令 PR[i,j]中,i 和 j 最大分别可以取到什么值?( )
A.100,5
B.100,6
C.200,5
D.200,6
[单选题]“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令,那么“=”右边不可以为下列哪个值?
( )
A.PR[i,j]
B.P[i]
C.Lpos
D.Jpos
[单选题]“PR[i,j]=值”为位置寄存器要素赋值指令,那么“=”右边不可以为( )。
A.R[i]
B.DO[i]
C.PR[i]
D.UI[i]
[单选题]常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是( )指令。
A.增量指令
B.路径指令
C.直接位置补偿指令
D. 工具补偿指令
[判断题]运动指令中位置数据类型可以是一般位置 P[i],也可以是位置寄存器 PR[i]
A.正确
B.错误
[单选题]螺纹加工循环指令中I为锥螺纹始点与终点的半径( ),I值正负判断方法与G90指令中R值的判断方法相同。
A.和
B.差
C.积
D.平方
[单选题]FANUC 工业机器人动作指令中 PR[i]位置寄存器为( )变量。
A.局部
B.全局
C.固定
D. 数字
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=6 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
A.J3
B.X
C.P
D.J6
[单选题]圆弧加工指令 G02∕G03 中 I、K 值用于指令( )。
A.起点相对于圆心位置
B.圆弧起点坐标
C.圆心的位置
D.圆弧终点坐标
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=4 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=2 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.J2
C.J3
D.P
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=1 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.J1
B.W
C.X
D.J4
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=5 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.Z
B.W
C.P
D.R
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=3 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=6 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.Z
B.W
C.P
D.R
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=1 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=2 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=5 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.Z
B.W
C.J5
D.J6
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=3 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.R
C.J3
D.J4