更多"[判断题]运动指令中位置数据类型可以是一般位置 P[i],也可以是位置"的相关试题:
[单选题]常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是( )指令。
A.增量指令
B.路径指令
C.直接位置补偿指令
D. 工具补偿指令
[判断题]位置寄存器要素指令 PR[3,4]表示位置寄存器 PR[4]的第 3 个要素。
A.正确
B.错误
[单选题]以下哪个不能作为运动指令中位置数据?( )
A.R[i]
B.P[i]
C.PR[i]
D.PR[R[i]]
[单选题]在运动指令中,位置数据前的“@”表示什么?( )
A.上一次到达的位置
B.下一次即将到达的位置
C.当前位置
D.程序运行到该条运动指令
[判断题]在运动指令的定位类型中,CNT 的值越大则越远离目标位置
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人动作指令中 PR[i]位置寄存器为( )变量。
A.局部
B.全局
C.固定
D. 数字
[判断题]执行运动速度控制指令 VelSet 后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A.正确
B.错误
[判断题]MoveAbsJ 指令中 TCP 与 Wobj 只与运动速度有关，与运动位置无关，常用于检查机器人零点位置。
A.正确
B.错误
[单选题]位置寄存器要素指令 PR[i,j]中,i 和 j 最大分别可以取到什么值?( )
A.100,5
B.100,6
C.200,5
D.200,6
[单选题]在运动指令中,( )类型指令运行不会因为奇异点而中断。
A.L
B.J
C.C
D.A
[单选题]在编写运动指令时,关节运动用什么符号表示。( )
A.L
B.J
C.C
D.A
[单选题]在编写运动指令时,直线运动用什么符号表示。( )
A.L
B.J
C.C
D.A
[单选题]在编写运动指令时,圆弧运动用什么符号表示。( )
A.L
B.J
C.C 或 A
D.以上均不正确
[单选题]PR[i,j]是位置寄存器要素指令,当 j=6 时,在关节坐标系下表示哪个要素?
A.J3
B.X
C.P
D.J6
[单选题]“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令,那么“=”右边不可以为下列哪个值?
( )
A.PR[i,j]
B.P[i]
C.Lpos
D.Jpos
[单选题]“PR[i,j]=值”为位置寄存器要素赋值指令,那么“=”右边不可以为( )。
A.R[i]
B.DO[i]
C.PR[i]
D.UI[i]
[单选题]以下哪个指令不属于运动附加指令。( )
A.Offset
B.Tool_Offset
C.For
D. INC
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=2 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
[单选题]PR[i,
J]是位置寄存器要素指令,当 j=1 时,在笛卡尔坐标系下表示哪个要素?
( )
A.X
B.Y
C.Z
D.W
