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[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。
A. 数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B. 数字信号大小连续，时间
上不连续，而模拟信号相反
C. 数字信号大小和时间均
不连续，而模拟信号相反
D. 数字信号大小和时
间均连续，而模拟信
号相反
[单选题]在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（ ）。
A.A.DO
B.B.AO
C.C.AI
D.D.DI
[单选题]在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（ ）。
A.A.DO
B.B.AO
C.C.AI
D.D.DI
[判断题]人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。
A.正确
B.错误
[单选题]使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（ ）。
A.较少定位误差
B.装拆方便
C.工件的固定和定位自动化
D.回避与焊枪的干涉
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[单选题]在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（ ）。
A.A.DO
B.B.AO
C.C.AI
D.D.DI
[判断题]机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。
A.正确
B.错误
[判断题]某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。
A.正确
B.错误
[单选题]在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（ ）。
A.A.数字量输出信号
B.B.数字量输入信号
C.C.模拟量输入信号
D.D.模拟量输出信号
[单选题]工业机器人工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件,当实际环境 与运行条件不符时,需要进行必要的调整。对于一般情况下工业机器人工作站能 够正常工作的海拔高度描述正确的是( )。
A. 工作站需在海拔 1000m 以下正常工作。
B. 工作站需在海拔 2000mm 以下正常工作。
C. 工作站需在海拔 1500cm 以下正常工作。
D. 工作站需在海拔 1000mm 以上正常工作。
[判断题]液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。
A.正确
B.错误
[单选题]( )是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视
A.A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.B.生产节拍
C.C.系统维护
D.D.安全规范和标准
[单选题]交流正弦波弧焊变压器由变压器、调节装置和()等组成
A.A、分析装置
B.B、控制装置
C.C、指示装置
D.D、输出系统
[判断题]进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人驱动装置可划分为( )
A.磁力驱动
B.气压驱动
C.液压驱动
D.电气驱动
