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[多选题]工业机器人驱动装置可划分为( )
A.磁力驱动
B.气压驱动
C.液压驱动
D.电气驱动
[单选题]焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的 关节式机器人。 ( )
A. 3轴
B. 4轴
C. 5轴
D. 6轴
[单选题]工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是( )。
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.有限顺序机器人
D.AGV移动机器人
[判断题]机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
A.正确
B.错误
[判断题]安全泄放装置可分为灭火剂瓶组安全泄放装置、驱动气体瓶组安全泄放装置和集流管安全泄放装置
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[多选题]驱动装置可分为（ ）类型
A.气动型驱动器
B.引爆型驱动器
C.电磁型驱动装置
D.机械型驱动器
E.燃气型驱动器
[判断题]机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[判断题]在机器人使用过程中,工业机器人本体安装位置和紧固状态可能会发生变化,因此在维护保养时,需要使用扭矩扳手等检测工具对其进行检查。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[判断题]( )压力管道按其用途划分为工业管道、动力管道、公用管道和长输管道。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
