更多"[单选题]下列关于 ABB 工业机器人系统输入“电动机开启”与数字输入"的相关试题:
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人系统输入输出与 PLC 的 I/0 信号关联的描述,不正确的是()
A. -般是将数字输入信号与累统的控制信号关联起来
B.关联操作是在输入输出速项光成
C.一般将系统的状态信号与数字输出信号关联
D. 累统输入“电动机开启”可以与数字输入信号关联
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有()。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Startat Main
E.StopatEnd
[判断题]( ) ABB 工业机器人将数字输入信号与系统的控制信号关联起来. 就可以对系统进行控制。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于定义 ABB 工业机器人数字输入信号的描述,不正确的是()
A.需要定义输入信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/O 模抉
D.每个输入信号占用一个字节
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组台起来使用。
A.正确
B.错误
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]ABB 工业机器人 RAPID 程序系统模块构成中不包含的是( )
A.程序数据
B.例行程序
C.主程序 main
D.中断程序
[单选题]下列关于 ABB 机器人时间设置步骤正确的是()
A.“ABB” 按钮一“控制面板”一“时间日期”
B. “ABB”按钮一“资源管理器”一“时间日期”
C.“ABB"按钮一“手动操作”一“时间日期”
D.“ABB"按钮→“参数设置”一“时间日期”
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人编程语句"MoveLpI, v000, z30, tool2:" 的描述,不正确的是( )
A.v1000, 运动速度效据为 1000m/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2, 工具坐标系
D.pl, 起点位置
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[判断题]( ) ABB 工业机器人 I/O 信号监控从“输入输出”选项进入。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述.正确的有()
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/0. 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述.正确的有()。
A.可以根据不同的用途创建多个程字模块
B.每一个程序模块不一定包含四种对象
C.程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D. main 程序可以不需要
E.用户可以根据自己的需要編辑专属的指令集
