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[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人系统输入“电动机开启”与数字输入信号 dil 的关联步骤,不正确的是( )、
A.第一步,选择“控制面板
B.第二步,选择“配置”
C.第三步,双击“System Input"
D.第四步,单击“添加”,单击“Action”单击”,选择“dil"
[单选题] 下列关于 ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是( )。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴 J1~J6 的切换
D.可以完成动作模式选择
[多选题]下列属于 ABB 工业机器人例行程字建立步骤的有()
A.第一步.选中“Module1. 模块”
B.第二步.单击“例行程序”
C.第三步.打开“文件”菜单.选择“新建例行程序”
D.第四步.首先建立一个“main”主程序
E.第五步.新建其他例行程序
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令描述,不正确的是( ).
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为 “1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[多选题]ABB 机器人示教器快捷键有
A.自定义快捷键
B.重定位和线性运动切换
C.轴 1.-3. 与轴 4.-6. 切换
D.增量更改
E.程序停止
[单选题]下列不属于 ABB 机器人现场支持的总线协议的是()
A. Device Net
B. Profibus
C.Profibus _DP
D.Profinet_ IP
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是)。
A. reg1:=-5:
B. regl:= reg1+4;
C. regl:= reg2+4:
D. regl:= reg3:
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[判断题]( )如果使用 ABB 机器人标准 I/0 板. 必须有 DeviceNet 总线。
A.正确
B.错误
[判断题]( )以 ABB 机器人为例.预期寿和是國定的。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人编程语句"MoveLpI, v000, z30, tool2:" 的描述,不正确的是( )
A.v1000, 运动速度效据为 1000m/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2, 工具坐标系
D.pl, 起点位置
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[判断题]( ) ABB 机器人示教器出厂时.默认的显示语言是英语。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
