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[判断题]常用机械设备的安全装置有固定安全防护装置、连锁安全装置、控制安全装置、自动安全装置、隔离安全装置、可调安全装置、自动调节安全装置、跳闸安全装置、双手控制安全装置共九个。 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]压力容器常用安全装置有 ( )。
A.安全阀
B.爆破片
C.压力表
D.液面指示器
E. 温度计
[单选题]( ).工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和______来实现各种功能的一种机器。
A.运动能力
B.感知能力
C.控制能力
D.计算能力
[单选题]( ).工业机器人常用功能测试不包含______。
A.关节运动
B.直线运动
C.控制外部IO
D.重复定位
[判断题]( ).在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。
A.正确
B.错误
[判断题]安全防护装置失效主要有拆掉、移走安全装置；使安全装置不起作用；安全装置调整错误。（ ）
A.正确
B.错误
[多选题]轿厢门常用的防夹安全装置有（）
A.安全触板
B.机械式
C.光电式
D.电子
[多选题]( ).为了保证工业机器人的安全性，需要装备______等安全设备。
A.隔离性防护装备
B.紧急停止按键
C.失知制动装置
D.轴范围限制装置
[判断题]常用的弹簧式安全阀属于阀型安全泄压装置。
A.正确
B.错误
[单选题]锅炉属于承压类特种设备,其常用的安全附件有:安全阀、压力表、水位计、温度测量装置、保护装置防爆门和锅炉自动控制装置等,下列装置或设施中,属于锅炉安全附件的是( )。
A.引风机
B.排污阀或放水装置
C.单向截止阀
D.省煤器
[判断题]( ).世界坐标系位置工业机器人的足部，与工业机器人足部坐标系一致。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).工业机器人的______是属于工业机器人的组成部分。
A.控制系统
B.传感器
C.保护装置
[多选题]吊篮安全装置必须灵敏可靠,下列哪些属于安全装置( )(《建筑施工工具式脚手架安全技术规范》JGJ202-2010 5.5.1、5.5.3)
A.安全锁
B.安全绳
C.限位器
D.同步电机
E.栏杆
[判断题] 锅炉安全装置：分为连锁装置、报警装置、计量装置、泄压装置四类。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( ).如果工业机器人未固定在基座上，则工业机器人有可能会翻倒倾斜，造成人员伤害。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).机器人电源电缆，将驱动电力从控制机柜中的驱动装置传送到机器人电机，在控制柜上的连接点为______。
A.XS1
B.XS2
C.XS3
D.XS4
