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B. 任务分配规划
C. 数据链路规划
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划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中( )是任务规划的主体和核心
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B.任务分配规划
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[单选题]【单选题】从任务规划系统具备的功能上,任务规划的主体和核心是( )
A.任务分配规划
B.航迹规划
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