更多"积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降"的相关试题:
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
[名词解释]稳态误差 ( steady state error)
[多项选择]降低稳态误差所采取的措施有（）
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
[单项选择]关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A. 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
[判断题]改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]保护用电流互感器（不包括中间变流器）的稳态误差不应大于10%，必要时还应考虑暂态误差。
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
[判断题]0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
[判断题]系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[单项选择]采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。
A. 减小时间常数
B. 减小放大系数
C. 减小比例带
D. 减小偏差
[单项选择]
采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（）
（1）减少时间常数
（2）增大放大系数
（3）减小放大系数
（4）增大比例带
（5）减小比例带
A. （1）（3）（5）
B. （1）（3）（4）
C. （2）（4）（5）
D. （2）（3）（4）
[单项选择]在载波同步系统中为减小相干载波的稳态相位误差，带通滤波器的带宽和锁相环路的增益应分别（）。
A. 增大，增大
B. 减小，减小
C. 减小，增大
D. 增大，减小
[单项选择]在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
A. 偏差的大小
B. 偏差变化速度
C. 余差
D. 余差变化速度
