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[单项选择]在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
A. 没有控制对象的特性参数
B. 振荡周期太短
C. 临界比例带PBK太小
D. 临界比例带PBK太大
[单项选择]在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）
A. 知道控制对象特性
B. 知道阶跃响应的动态过程曲线
C. 知道临界比例带
D. 知道4：1衰减的比例带
[单项选择]在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
A. PB大一些，Ti小一些
B. PB大一些，Ti大一些
C. PB小一些，Ti小一些
D. PB小一些，Ti大一些
[简答题]说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。
[填空题]对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。
[单项选择]在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
A. 比例作用太弱，积分作用太强
B. 比例作用太弱，积分作用被切除
C. 比例作用太强，积分作用被切除
D. 比例作用太强，积分作用较弱
[判断题]用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。
[单项选择]先整定副调节器，后整定主调节器的方法，是串级控制回路调节器的参数整定的（）。
A. 一步整定法
B. 二步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法
[单项选择]在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
A. PB↑，Ti↑
B. PB↑，Ti↓
C. PB↓，Ti↑
D. PB↓，Ti↓
[单项选择]在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。
A. TPS＞TIS＞TDS
B. TIS＞TPS＞TDS
C. TDS＞TIS＞TPS
D. TPS＞TDS＞TIS
[简答题]为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
[单项选择]调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）
A. 理论计算法
B. 临界比例度法
C. 检测法
D. 经验法
[单项选择]在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（）
A. 知道控制对象特性
B. 知道阶跃响应的动态过程曲线
C. 知道临界比例带知道
D. 4：1衰减的比例带
[判断题]纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
A. PB=PBS，Td=0.1Ts
B. PB=1.2PBS，Td=0.3Ts
C. PB=0.8PBS，Td=0.3Ts
D. PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
[判断题]一般在实际整定调节器时，应尽量使过渡过程不出现振荡，因此，应尽量使衰减速率接近1。
[多项选择]调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。
A. 比例带
B. 微分时间
C. 积分时间
D. 以上都不是
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
A. PB=PBS，Ti=0.5Ts
B. PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts
C. PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts
D. PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts
[多项选择]PID自动调节器的整定参数有（）
A. 比例带
B. 积分时间
C. 微分时间
D. 以上都不对
