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[单项选择]在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是（）
A. 知道控制对象特性
B. 知道阶跃响应的动态过程曲线
C. 知道临界比例带
D. 知道4：1衰减的比例带
[单项选择]在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
A. 切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期Ts
B. 切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和Ts
C. 切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和Ts
D. 切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
A. PB=PBS，Ti=0.5Ts
B. PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts
C. PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts
D. PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
A. PB=PBS，Td=0.1Ts
B. PB=1.2PBS，Td=0.3Ts
C. PB=0.8PBS，Td=0.3Ts
D. PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
[单项选择]在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）
A. 知道控制对象特性
B. 知道阶跃响应的动态过程曲线
C. 知道临界比例带
D. 知道4：1衰减的比例带
[单项选择]在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
A. 没有控制对象的特性参数
B. 振荡周期太短
C. 临界比例带PBK太小
D. 临界比例带PBK太大
[简答题]何为最佳参数整定？参数整定的依据是什么？
[简答题]为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
[填空题]常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
[单项选择]在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
A. PB大一些，Ti小一些
B. PB大一些，Ti大一些
C. PB小一些，Ti小一些
D. PB小一些，Ti大一些
[简答题]控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
[简答题]积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？
[单项选择]机舱集中监测设备监测报警装置检测传感器是（），可整定参数的越限报警设定值，（）实际参数的测定、显示，以监视各检测点参数。
A. 开关量/还可实现
B. 开关量/不能实现
C. 模拟量/还可实现
D. 模拟量/不能实现
[简答题]什么是比例环节？它的整定参数是什么？物理意义是什么？
[简答题]试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。
[单项选择]用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
A. 增大
B. 减小
C. 增加到最大
D. 减小到最小
[单项选择]用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）
A. 增大
B. 减小
C. 增加到最大
D. 减小到最小
[单项选择]在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
A. 增大PB，缩短Ti
B. 增大PB，增长Ti
C. 减小PB，缩短Ti
D. 减小PB，增长Ti
