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[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A. PB↓，Ti↑，Td↑
B. PB↓，Ti↓，Td↑
C. PB↑，Ti↓，Td↑
D. PB↑，Ti↑，Td↓
[单项选择]采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
A. 0.1～1min和0.5～3min
B. 3～10min和0.5～3min
C. 0.4～2min和0.5～3min
D. 1～3min和0.1～0.5min
[单项选择]有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）
A. R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强
B. R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强
C. R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强
D. R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
[单项选择]在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
A. 非周期过程
B. 振荡趋势增强
C. 较大静差
D. 稳定性增强
[单项选择]在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。
A. PB=PBS，Td=TK
B. PB=2.2PBS，Td=0.85TK
C. PB=1.7PBS，Td=0.125TK
D. PB=1.7PBS，Td=0.5TK
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。
A. TPS＞TIS＞TDS
B. TIS＞TPS＞TDS
C. TDS＞TIS＞TPS
D. TPS＞TDS＞TIS
[单项选择]
在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。
①PB↓，比例作用↑，静差↓；
②PB↓，比例作用↑，稳定性↓；
③PB↑，比例作用↑，稳定性↑；
④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓；
⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓；
⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
A. ①③⑤
B. ①④⑥
C. ②④⑤
D. ②⑤⑥
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
A. PB↑，Ti↓
B. PB↑，Ti↑
C. PB↓，Ti↓
D. PB↑，Ti↑
[单项选择]在QTM-23J型PID调节器中，若关小积分阀，则调节器的（）。
A. 积分作用增强，积分时间增长
B. 积分作用增强，积分时间减短
C. 积分作用减弱，积分时间增长
D. 积分作用减弱，积分时间减短
[单项选择]对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
A. 全关积分阀，全开微分阀
B. 全关积分阀，全关微分阀
C. 全开积分阀，全开微分阀
D. 全开积分阀，全关微分阀
[单项选择]气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随时间减小
D. 先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
[单项选择]在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随着时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随着时间减小
D. 先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
[单项选择]PID调节器中的D指的是（）。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
[单项选择]PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。
A. 比例带过小
B. 积分时间太短
C. 微分时间过长
D. 不能确定
[单项选择]用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
A. PB=PBS，Td=0.1Ts
B. PB=1.2PBS，Td=0.3Ts
C. PB=0.8PBS，Td=0.3Ts
D. PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器输出P出始终小于或等于0.02MPa，其不可能的原因是（）。
①喷嘴堵塞
②恒节流孔堵塞
③给定波纹管破裂
④测量波纹管破裂
⑤积分阀关死
⑥气源中断
A. ①②③⑤
B. ①③⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]AI-808调节器CtrL控制方式中（）采用AI人工智能调节/PID调节。
A. CtrL＝0
B. CtrL＝1
C. CtrL＝2
D. CtrL＝3
