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[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例——积分
B. 比例
C. 比例——微分
D. 微分
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）。
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、积分调节器
D. 运算放大器
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的记忆
C. 依靠偏差对时间的积累
D. 用偏差进行调节
[单项选择]在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A. P调节器
B. P1调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
[单项选择]无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
A. 曲线
B. 抛物线
C. 双曲线
D. 直线
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
[简答题]
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。
[判断题]采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
[单项选择]两只调节器串联工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统叫做（）
A. 串级控制系统
B. 简单控制
C. 比值控制系统
D. 选择性控制
[单项选择]串级调节系统，是利用主副两只调节器串在一起来稳定一个主参数的系统，主调节器的（）作为副调节器的（），由副调节器操纵（）动作。
A. 输入、干扰、阀门
B. 输入、给定值、阀门
C. 输出、给定值、阀门
D. 输出、干扰、阀门
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。
A. 0
B. 静差ε
C. 给定值
D. 测量值
[单项选择]在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。
A. 测量值
B. 给定值
C. 输出值
D. 偏差值
[简答题]什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？
[判断题]简单调节系统是由一个调节对象、一个测量元件、一台调节器和一个调节阀组成的单回路调节系统
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节阀开度变化全行程，调节器的PB为（）。
A. PB=50%
B. PB=100%
C. PB=150%
D. PB=200%
[填空题]对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。
