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[单选题]下列选项中,哪种类型的 ABB 工业机器人程序有返回值? ( )
A. Procedure
B. Interrupt
C. Trap
D. Function
[单选题]ABB 工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统 占用符,下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是( )。
A. ABB
B. TEST
C. BASE
D. MAIN
[单选题]FANUC 工业机器人程序类型不包括以下那种。( )
A.TP
B.宏
C.条件
D. SYSTEM
[单选题]ABB 工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序?( )
A. 手动操纵
B. 系统信息
C. 程序数据
D. 程序编辑器
[单选题]下列选项中,不属于 ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按钮的是( )。
A. 使能按钮
B. 电动机开启按钮
C. 紧急停止按钮
D. 制动闸释放按钮
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 工业机器人 TP 程序中最多允许创建 999 行程序
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[判断题]在 ABB 工业机器人程序设计中,把相同类型的若干数据按有序的形式组织起 来,这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。 ( )
A.正确
B.错误
[单选题]下列选项中,不属于工业机器人的规格参数的选项是( )。
A. 重复定位精度
B. 到达最大距离
C. 运动范围及速度
D. 编程方式
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与PLC共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含( )。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[判断题]FANUC 工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头
A.正确
B.错误
[判断题]23099.（ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人中程序注释最多允许输入( )个字符。
A.20
B.15
C.10
D. 16
[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含以下哪个?( )
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.曲线运动
