更多"[单选题]六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊"的相关试题:
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[判断题]一般的，工业机器人的绝对精度（定位精度）要比重复定位精度低。
A.正确
B.错误
[判断题]23099.（ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]绕开工件的运动使用( )定位,可使工业机器人的运动更连贯。
A.FINE
B.CNT
C.直线
D. 关节
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输入信号 RI[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[单选题]在 FANUC 机器人中,工业机器人输出信号 RO[i]共有( )个。
A.6
B.7
C.8
D.9
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人在进行装配任务时,为保证效率,机器人全程应当高速运行。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 机器人标配的工业总线为（ ）。
A. Profibus DP
B. CC-Link
C.DeviceNet
D.RS485
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时， 将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人解包数据时，要严格按工业机器人与 PLC 共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
A.正确
B.错误
[判断题]必须为每一台工业机器人创建用户坐标系,机器人才能正常工作。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人 I/O 地址分配完毕,必须重启机器人控制器,使分配生效
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的驱动系统指驱动操作机动作的装置,即机器人的动力装置。( )
A.正确
B.错误
